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El grupo actuó en España por última vez el 2 de abril de 2005 con su gira "Queen + Paul Rodgers".

Tras la muerte de Freddie Mercury, en noviembre de 1991, el grupo no volvió a salir de gira hasta que Paul Rodgers, ex cantante de Free y Bad Company, se puso al frente de Queen. En esta segunda etapa, el grupo en concierto interpreta canciones de Queen y también de los grupos que anteriormente lideró Rodgers.

Queen se empezó a forjar en 1968, cuando Brian May y tim Staffel crearon un grupo llamado Smile, al que se unió Roger Taylor como batería. En 1970, Staffel dejó Smile y Mercury se unió al grupo y, ya bajo el nombre de "Queen", al año siguiente se unió John Deacon como bajista. Discos como "A night at the opera", "The Game", "The Miracle" e "Innuendo" consagraron al grupo y lo convirtieron en uno de los míticos de la historia del rock.