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En febrero de 2004 se puso en servicio la R-3 de peaje. Cinco años antes el Ministerio de Fomento había adjudicado las obras de estas calzadas que significaron el corte de la avenida de Daroca y el aislamiento de los vecinos de San Blas, Hortaleza y Vicálvaro. Ahora, tras años de protestas, han comenzado las obras para volver a unir esa avenida con el eje de O"Donnell, verdadero nexo de conexión de un gran número de madrileños con el centro de la ciudad. Su presupuesto se eleva a 9,2 millones, financiados a medias por Ministerio y Ayuntamiento.

Tras el estudio de varias alternativas, se ha decidido acometer dos estructuras elevadas. La primera de ellas, la más larga, con 1.123 metros, conectará la M-23 sobre la calle de Fuente Carrantona con la avenida de Daroca. El trazado comienza pegado al tramo existente para continuar en desmonte hacia una nueva estructura que, con 248 metros y seis vanos de luces, pasará sobre la M-40. Este paso elevado comenzará con un solo carril que, inmediatamente, se duplicará y tendrá un arcén exterior de dos metros y medio y pretiles en ambos lados. La salida desde la avenida de Daroca hacia el eje de O"Donnell se realizará por otro elevado, pero mucho más pequeño, con 327 metros. Los primeros 181 metros están diseñados con dos carriles y se construirán entre dos muros de suelo reforzado. El resto, cuyos últimos metros conectarán con el viaducto existente, tendrá un carril ya que entrará en un ramal de enlace de la M-40 con la R-3 que verá reducidas sus calzadas de dos a una.

Este punto puede convertirse en un lugar de retenciones ya que el paso de los vehículos, tanto los procedentes de la avenida de Daroca como los de la M-40, verán reducido su espacio y se encontrarán ante un cuello de botella. Supone un problema añadido el que la incorporación se hace en curva y, además, se mezclan dos tráficos distintos. Por un lado, los que vienen del cuarto cinturón con una velocidad de acceso más elevada y, por otro, los coches procedentes de la avenida que llegarán a ese punto con un tráfico templado por semáforos.